2021/01/30 06:13严重警告 , 千万别升级 6.48 ... 升级完后再降级 , ROS会无法正常运行 , 路由表全乱 ...升级过ROS 6.48的情况下 , 尽量找之前低版本的配置备份 , 然后重装系统 .