2020/01/05 03:06这里要纠正一点错误 . 经群内大佬指导 , 如果你在 ROS里建立一个 GRE 接口的时候 填入 Ipsec 密码后 .. 那么这是一个 gre over ipsec 隧道 . gre 在内层 , ipsec 在外层 . 之前我以及写教程的老外由于基础姿势的缺乏,都误以为是 ipsec over gre 隧道. 现在特此纠正 . 不过老外的这个教程没有问题 . 编译libreswan ,以及写ipsec的配置文件有一定难度 ,请大家自行研究.
