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官宣!阿里通义千问组建具身机器人团队!!
刚看到林老师的社媒
他在Qwen 内部组建了一个小型机器人与具身AI团队
他认为多模态基础模型现在正在转变为
可以利用工具和记忆进行长期推理的基础Agent
这要归功于强化学习
Qwen他们肯定要从虚拟世界迈入物理世界!
我也很同意🙂‍↕️
通往 AGI 的最后一块拼图,一定是躯体。
为什么这么说?
认知科学有个关于意识的四层假说(巧的是,和佛学的智慧不谋而合):
1️⃣五感:一切的基础。没有听觉、视觉、触觉,世界就是一片虚无。
2️⃣本能:由五感触发的底层冲动和欲望,是生命最原始的驱动力。
3️⃣你我:意识到“我”的存在,并能分辨“我的”和“你的”,心智开始独立。
4️⃣认知:基于以上所有经历,通过学习和思考,最终形成我们独一无二的经验和智慧。
现在的大模型直接从海量的文本数据里
把第4层认知给搞定了
但问题是,它没有下面那三层地基
因为它没有眼睛去看、没有手去碰
所以永远无法获得第一手的反射和冲动
所有的一切都只是“模拟”,终究隔了一层
所以,真正的意识和智能
必须有一个“壳子”去承载
去体验,去碰撞
AGI 的答案,或许不在云端,而在脚下
这个解,也许就是具身吧。
祝他们一切好运!